常见叶片液压马达为双作用式，现以双作用式来表明其原理。
叶片液压马达原理。当髙压油P从进油孔进到工作中区间的叶片1和4中间的容量时，在其中叶片5两边均受工作压力油P作用不造成转矩，而叶片1和4一侧受髙压油P的作用，另一侧受低电压油Pt的作用。因为叶片1外伸总面积超过叶片4外伸的总面积，因此 造成使电机转子顺时针旋转的转矩。同样，叶片3和2中间也造成顺时针转矩。当更改进液方位时，即髙压油P进到叶片3和4中间容量和叶片1和2中间容量时，叶片推动电机转子逆时针方向旋转。
液压马达的原理—
叶片液压马达原理
叶片液压马达的排气量
V=2πB（R2–r2）-2zBS（R-r）
式中：R—大弧形半经，r—小弧形半经，z—叶片数，B—叶片总宽，S—叶片薄厚。
为了更好地融入马达正翻转规定，叶片液压马达的叶片为轴向置放，为了更好地使叶片底端自始至终进入髙压油，在高.低油腔进入叶片底端的通道上配有梭阀。为了更好地确保叶片液压马达在工作压力油通入后，高.低电压腔不至于勾结能一切正常启动，在叶片底端设定了扭矩扭簧——燕式扭簧。
叶片液压马达体型小，惯性力矩小，反映灵巧，能满足较高频的换相。但泄露比较大，低速档时不足平稳。它适用转矩小，转速比高，物理性能需求不严谨的场所。
