单作用曲轴型轴向柱塞马达，马达的外观呈五角星状(或七星状)，外壳内有五个沿轴向分布均匀的柱塞缸，柱塞与曲轴固接，曲轴的另一端与传动轴的齿条内孔触碰。髙压油进人柱塞缸1.2的顶端，柱塞受髙压油作用；柱塞缸3处在与髙压进液和低电压泵油均不连通的衔接部位；柱塞缸4.5与回油孔互通。因此，髙压油作用在柱塞1和2的作用力F根据曲轴作用于齿条核心O1，对发动机曲轴旋转中心O产生转矩T，发动机曲轴反方向角度转动。发动机曲轴转动时推动配流轴同歩转动，因而，配流情况产生变化。如配流轴转至图5-7b所显示部位：柱塞1.2.3与此同时通髙压油，对发动机曲轴旋转中心产生转矩，柱塞4和5仍通回油。柱塞1撤出髙压区处在衔接情况，柱塞2和3通髙压油，柱塞4和5通回油。这般推导，在配流轴陪同发动机曲轴转动时，各柱塞缸将先后与髙压进液和低电压泵油互通，确保发动机曲轴持续转动。若进出油孔交换，则液压马达翻转，全过程跟上面一样。
液压马达的原理—
单作用曲轴型轴向柱塞马达
1柱塞2外壳3曲轴4平垫圈5发动机曲轴6滚针轴承7配流轴8卡环
液压马达的原理—
单作用曲轴型轴向柱塞马达原理
这也是外壳固定不动.发动机曲轴转动的状况。若将发动机曲轴固定不动，进出油孔立即收到稳定的配流轴上，可使外壳转动。这类外壳转动马达可作推动车轱辘.钢丝绳卷筒的用处。
单作用曲轴型轴向柱塞马达的排气量V为
液压马达的原理—
式中d——柱塞直徑；
e——发动机曲轴偏心率；
z——柱塞数。
单作用曲轴型轴向柱塞马达的特点是构造简易，工作中靠谱。缺陷是容积和净重比较大，转矩脉动饮料，低速档可靠性较弱。近年来因其关键磨擦副大多数选用负压支撑或负压均衡构造，其低速档可靠性有较大的改进，少转速比可以达到3r／min。
