曲轴径向柱塞液压马达
这一类型马达结构的主要特点是高机械效率，特别是在启动时，以及高容积效率。
GM系列液压马达区别于其他径向柱塞结构马达特点如下：
摆动缸体：缸体（1）与偏心轴轴心（3）保持对准，消除了缸体和柱塞（2）间的侧向负载。
由大直径耳轴（4）支撑的缸体—柱塞总成的联接保证了较低的单位负载。
双柱塞支撑轴承：柱塞压力通过静压轴承（5）和向心滚柱轴承（6）传递到主轴上。
滚柱轴承将柱塞底部与球型柱塞支撑环间的滑动速度减至小，从而减少了摩擦，
磨损和热量产生，提高了启动扭矩，拓宽了马达在低速（爬行减少）和高速下的运转范围，减少了摩擦。
柱塞夹持环（7）确保柱塞与主轴在任何工况下，甚至是空穴状态仍保持接触。
轴向旋转配有器（8）进出口油道短，直径大，确保配油能力，减少了大流量时的功率损耗，
保持了很高的容积效率；密封件间隙补偿能力增强，确保马达在寿命期内及热冲击条件下保持工作性能。
可互换式配油器（9）：配油器范围宽广，适合于各类压力和流量控制阀。
